Osilasi Bandul Fisis

Osilasi bandul fisis merupakan gerakan bandul secara berulang-ulang terhadap suatu sumbu tertentu. Bandul fisis berbeda dengan bandul matematis, pada bandul fisis tidak mengabaikan bentuk, ukuran, massa dan susunan dari bandul tersebut. Jika bandul yang bergerak tersusun yang terdiri atas beberapa macam bentuk benda maka akan dianggap tersebar secara kontinu, seperti sebuah sistem partikel. Pada sistem partikel dikenal adanya titik massa yang didefinisikan sebagai (Douglas, 1991);

ri dan mi adalah massa dan jarak posisi partikel ke-i  dari sistem, sedangkan M adalah massa total dari bandul.

Ketika bandul fisis yang tersusun atas beberapa benda dan diberikan simpangan , kemudian dilepaskan. Maka bandul akan berosilasi sehingga menghasilkan torka sebagai gaya pemulih sebesar  r merupakan jarak antara poros ke pusat massa.

Faktor rendaman diabaikan agar mempermudah pemahaman karakteristik gerak harmonik atau osilasi dengan menganggap kondisi sebuah gerakan tersebut ideal (Fauzi, 2011). Jika sin (teta) , sangat kecil maka dapat digunakan pendekatan bahwa  merupakan perubahan sudut dalam radian sehingga persamaan menjadi (Young and Freedman, 2006).

I merupakan momen inersia dari bandul yang merupakan hasil penjumlahan untuk seluruh benda yang menyusun bandul (Douglas, 1991). 

Pola gerakan dari badul fisis dengan bandul matematis adalah sama, yaitu bergerak secara berulang dapat digambarkan dengan lintasan yang  berbentuk lingkaran dengan jari-jari r. Jika titik tersebut bergerak dengan kecepatan sudut w yang konstan; 

Gambar 2.5 menggambarkan proyeksi gerakan bandul fisis maka berlaku polagerakan adalah persamaannya berupa persamaan sinusoidal;